Впервые, для целей повышения достоверности учета энергоресурсов, на это было обращено внимание Лачковым В.И. в работе [4]. На основе простейших линейных двухпараметрических функций было показано, что расчет тепловой энергии по среднечасовым значениям температуры и расхода теплоносителя приводит к существенным (десятки процентов) методическим погрешностям и для их исключения необходим алгоритм, использующий текущие значения параметров.
Рис.2
Рассмотрим, например, типичную ситуацию с импульсным водоразбором в горячем водоснабжении. Пусть водосчетчик обладает постоянной времени 5 с, а термометр сопротивления 20 с. Измеренные в динамическом режиме значения текущего расхода и температуры изображены на рис.2. Тогда при открывании крана на 100 с (типичный случай), из-за инерционности этих средств измерений, интегральное значение тепловой энергии (произведения расхода на разность удельных энтальпий) за 250 с будет на 17% меньше, чем истинное.
Обычно различают динамические погрешности первого и второго рода. Первые, связаны с уже рассмотренной инерционностью средств измерений, вторые - с дискретным во времени представлением измерительной информации. Динамические погрешности второго рода возникают, когда измеренная величина приписывается началу или концу цикла преобразования и действует до момента следующего измерения (это особенно характерно для средств измерений оборудованных устройствами «выборки-хранения») или для дискретных устройств. Для их описания используется решетчатая функция , значения которой отличны от нуля только в дискретных равноотстоящих друг от друга значениях переменной (времени). Период дискретизации суть то же, что время и цикла измерений , а – целое число.
Аналогом преобразования Лапласа, используемого для описания непрерывных динамических звеньев,
для дискретных звеньев является соответствующее дискретное преобразование Лапласа
при этом вместо оператора используется оператор .
Спектр дискретного устройства [6], выражается формулой:
При соблюдении условий теоремы Котельникова
где – верхняя граничная частота спектра непрерывного сигнала, последний может быть восстановлен без искажений. Естественно, что чем больше период дискретизации, тем ниже должна быть частота изменения измеряемой величины.
Приведенная динамическая погрешность второго рода может быть определена как:
|